IIT ジョードプルではコストが発生します

インド工科大学ジョードプル校は、果物の熟度を検出するための、費用効果が高く高感度な触圧センサーの作成と実証に成功しました。

このセンサーは、ナノニードルテクスチャード PDMS (ポリジメチルシロキサン) を誘電体層として利用しており、リソグラフィーが不要なため、柔軟で大規模な製造が可能です。

研究者チームは、静電容量式触覚センサーの感度とヒステリック応答を特徴付け、その過渡応答を調べました。弾性率と静電容量を測定することにより、研究者らはさまざまな種類のトマトの熟度評価を実証することができました。

IIT ジョドプールの電気工学科教授兼部長である Ajay Agarwal 博士は、IIT デリーおよび CSIR-CEERI、ピラニの研究者とともに、この論文を IEEE Sensor Journal に発表しました。

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「高感度の触圧センサーの開発とロボットシステムとの統合は、今日の高価値の果物の選別方法に革命をもたらす可能性を秘めています。この革新的な技術は、正確で信頼性の高い果物の熟度を確認するための費用対効果の高いソリューションを提供します。」収穫中や輸送中に検出できるため、品質と熟度に基づいた高スループットの果物の選別が可能になります」とアガルワル博士は述べました。

園芸においては、果物の鮮度と品質を維持するために、果物の熟度を監視することが不可欠です。果物の選別や熟度検出のために、さまざまなマイクロセンサーが開発されています。たとえば、砂糖やデンプンの含有量の化学分析に依存するデバイスもあれば、電気化学センシング、画像処理、電子ノイズ、および触覚センシング手法を使用するデバイスもあります。ただし、化学分析は破壊的であり、成熟のすべての段階に適用できるわけではありませんが、電気化学的センシングには高価な機器が必要です。熟度検出のための画像処理は特定の果物の科に限定されており、キウイ、マンゴー、ブルーベリーなどの一部の果物では色の変化は熟度の信頼できる指標ではありません。

同氏によると、このシステムの導入は果物産業に大きな影響を与え、効率を向上させ、廃棄物を削減し、輸出される果物の保存期間と全体的な品質を向上させる可能性があるとのことです。

今回開発したセンサーは、果実の熟度に応じて選別することができるため、ロボットアームと一体化することで、収穫時期に果実の熟度や品質に応じて効率的に選別できるハイスループットなシステムを構築することが可能となります。摘み取りまたは輸送段階。この費用対効果の高いシステムは、高価な果物を長距離に輸出する場合に特に役立ちます。

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