この日本のロボットの最新スキル: バナナの皮をむく

日本のロボットは工場の現場で単純な作業を行ったり、レストランの客に食べ物を届けたりしているのが見られるが、研究者らは今回、バナナの皮をむくという、中の果物をつぶさずに皮をむくという繊細な作業を実行できるロボットを発表した。

この双腕機械は 57% の確率でしか成功しませんが、バナナの皮むきは、金属部品を動かしたり、コーヒーを配達したりするよりも、機械がより繊細な作業を行う未来を示しています。

東京大学の研究者らによるビデオでは、ロボットが約3分で両手でバナナを持ち上げて皮をむく様子が映っていた。

研究者のキム・ヒチョル氏、大村善之氏、国吉康雄氏は、バナナの皮をむく動作を何百回もデモンストレーションし、ロボットがその動作を学習して再現するのに十分なデータを生成する「深層模倣学習」プロセスを使用してロボットを訓練した。

この場合、バナナは 13 時間以上のトレーニング後に成功率に達しました。

国吉氏はまださらなるテストを行っているが、彼のロボットトレーニング方法により、ロボットにさまざまな単純な「人間」のタスクを実行できるようになると信じている。

同氏は、より良く訓練されたロボットが、例えば人間の労働力に大きく依存している弁当屋や食品加工工場などで日本の労働力不足の問題を軽減できることを期待している。